Un mouvement angulaire

Par exemple, dans une locomotive à vapeur, un axe de chiot a un mouvement angulaire. D’autres mesures sont également possibles pour améliorer les équipages dans les courbes, telles que le dispositif de la roue d’un axe moyen sans référence, élaguant un reacon moyen, un léger mouvement transversal des axes (doigté des essieux).